#! /usr/bin/env python3
#coding=utf-8

import rospy
from std_msgs.msg import String

def chao_callback(msg):
    rospy.loginfo(msg)

def yao_callback(msg):
    rospy.logwarn(msg)


if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node('ma_node')

    sub = rospy.Subscriber('kuai_shang_che_kai_hei_qun', String, chao_callback, queue_size=10)
    sub_2 = rospy.Subscriber('gie_gie_dai_wo', String, yao_callback, queue_size=10)

    rospy.spin()